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本申请公开了一种无人机路径规划方法，涉及无人机技术领域，其中方法包括：第一次迭代，根据当前位置坐标和飞行终点坐标在无人机区域中确定下一节点坐标集合，当前位置坐标为飞行起点坐标；根据当前位置坐标和飞行终点坐标确定梯度方向，根据梯度方向确定梯度...
该专利属于西安欧亚学院所有，仅供学习研究参考，未经过西安欧亚学院授权不得商用。

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