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本发明申请公开了一种基于层次化注意力机制的机器人动作序列生成方法，包括：步骤1，将多个机器人操作图像输入卷积神经网络CNN层，提取图像特征序列；将多个关节位置信息通过CNN层的线性层投影为关节状态向量序列；将待执行的动作序列作为预测目标；将...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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