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本发明提供一种基于强化学习的水性胶喷涂路径规划方法及系统，获取工件的三维模型和喷涂工艺参数，通过策略网络与喷涂环境交互生成轨迹数据，并利用价值网络计算优势估计值及其方差。当喷涂质量未达标时，系统根据优势估计值的方差构建训练数据集，更新价值网...
该专利属于武汉众和时利自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉众和时利自动化科技有限公司授权不得商用。

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