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本申请涉及一种面向工件无序抓取的点云实例分割方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及深度学习技术领域。本方法能够改善工件三维实例分割的效果。该方法包括：根据工业场景中堆叠工件的样本点云数据，得到训练集、验证集和测试集；利用训练集和验证集对...
该专利属于国能朔黄铁路发展有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国能朔黄铁路发展有限责任公司授权不得商用。

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