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本发明涉及土壤垂直土层检测技术，提供一套包含土壤近红外光谱检测基站和光谱仪运输装置的系统。检测基站由双筒壁土壤隔离旋转装置、自动升降平台、近红外光谱仪辅助引导平台、视觉辅助引导降落平台和多种土壤传感器组成。光谱仪运输装置则包括光谱仪、运输无...
该专利属于北京化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京化工大学授权不得商用。

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