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本发明提供一种基于Lyapunov理论的人工胰腺齐次控制方法，根据获得的对象血液中的血糖浓度变化G、胰岛素浓度变化I以及胰岛素降糖作用变化X来确定该人工胰腺的实时输注速率#imgabs0#，其中，c3为胰岛素降糖作用的速率系数；c5为胰岛素...
该专利属于常州工学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州工学院授权不得商用。

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