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本发明公开高普适性的基于多层次自适应网格的最远点下采样算法，属于数据处理技术领域，用于点云数据处理，包括对确定每个网格中的点数容量，获取当前处理设备的空闲CPU核心数，将原始点云逐级划分为多层次网格，对网格进行最远点采样，若最远点采样后的点...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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