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本发明提出一种基于3D机器视觉的集装箱表面质量的渗透检测方法及装置，在生产环节中对每个集装箱进行标识编码的基础上，在每个关键工艺环节结束后对集装箱进行表面图像采集，基于特征提取和识别生成针对关键参数的评价，通过集装箱表面质量渗透检测模型输出...
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