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本发明公开了一种用于模块化永磁同步直线电机的频率自适应准比例谐振控制方法，是针对动子在跨模块运行时，电流跟踪频率失配导致的精度下降的问题，提出双级优化策略：对于控制器参数部分，基于二阶最优理论计算比例系数，通过分离变量法动态匹配谐振增益与电...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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