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本发明属于路径规划的技术领域，具体涉及一种机器狗巡检路径规划方法及系统，解决现有技术的路径规划方法中机器狗的作业续航及巡检效率较差的问题，包括以下步骤：S1，获取巡检环境的三维栅格地图；S2，生成巡检点序列；S3，基于改进的A*算法依次规划...该专利属于山东浪潮数智供应链科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东浪潮数智供应链科技有限公司授权不得商用。
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本发明属于路径规划的技术领域，具体涉及一种机器狗巡检路径规划方法及系统，解决现有技术的路径规划方法中机器狗的作业续航及巡检效率较差的问题，包括以下步骤：S1，获取巡检环境的三维栅格地图；S2，生成巡检点序列；S3，基于改进的A*算法依次规划...