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本发明涉及智能驾驶技术领域，且公开了一种智能驾驶的障碍物避障分析系统。本发明包括数据采集、道路特征提取、车道类型判定、虚拟标线生成、障碍物检测与轨迹预测、动态避障决策及系统验证与优化模块。通过激光雷达、摄像头等采集数据，融合点云与图像提取道...
该专利属于深圳云程科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳云程科技有限公司授权不得商用。

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