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本申请公开了一种基于多模态语义对齐的智能体自适应决策方法及装置，方法包括：通过多模态传感器阵列采集语音信息、视觉信息和触觉信息进行时间戳同步，得到时间对齐的多模态数据；根据预设分层注意力机制，将多模态数据进行细粒度语义对齐，得到统一语义表示...
该专利属于杭州泛嘉科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州泛嘉科技有限公司授权不得商用。

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