温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种受限环境下多无人艇安全穿越队形变换与轨迹规划方法，包括如下步骤：步骤S1，初始化无人艇编队参数；步骤S2，为无人艇编队设计加权成本函数，通过最小化加权成本函数获取满足环境约束和无人艇运动特性的可通行引航轨迹；步骤S3，基于多...
该专利属于绍兴文理学院所有，仅供学习研究参考，未经过绍兴文理学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。