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本发明涉及多智能体协同控制技术领域，公开一种融合图注意力机制的多智能体强化学习编队自适应方法。该方法通过构建动态图状态空间，结合速度自适应通信机制与多目标回报函数，解决智能体数量变化或拓扑结构动态调整时的泛化能力不足问题。方案包括：建立虚拟...
该专利属于电子科技大学长三角研究院（衢州）所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学长三角研究院（衢州）授权不得商用。

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