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本发明涉及机械工程与焊接自动化技术领域，公开了一种半自动法兰焊接机及其焊接方法，包括底板，所述底板上部一侧固定安装有多个调整机构，所述调整机构包括主体组件和调整组件，其用于对焊接装置进行调整位置和角度，所述底板外部一侧设置有输送机构，其用于...
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