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本发明公开了一种基于图像采集的掘进设备截割头位置标定方法，包括如下步骤：S1、采集图像数据，并进行预处理；S2、提取截割头特征点，构建二维特征点集；S3、利用透视变换计算三维坐标，生成点云集合；S4、将点云集合与掘进设备的标准结构模型进行刚...
该专利属于国能榆林能源有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国能榆林能源有限责任公司授权不得商用。

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