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本发明公开了一种基于模块化设计的岩土勘探自适应钻进装置，涉及钻进技术领域，包括钻头，所述钻头上转动连接有多个转轴，所述转轴上设有牙轮，还包括位移组件，其包括开设在所述牙轮内的导向槽，所述转轴与所述导向槽滑动连接，用于带动所述牙轮偏移，破碎组...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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