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本发明提供了一种基于视觉图像的3D目标检测方法及系统，包括：步骤S1：采集并且预处理视觉图像，得到预处理视觉图像；步骤S2：特征提取所述预处理视觉图像，得到特征图；步骤S3：基于特征图的特征金字塔，得到特征融合特征图；步骤S4：目标预测与目...
该专利属于上海宝信软件股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海宝信软件股份有限公司授权不得商用。

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