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本发明提供一种基于耦合平面连杆装置的单自由度仿生四足爬行机器人，涉及机器人机构学技术领域，包括架体以及连接在架体上的四条机械腿；所述架体上设置有驱动系统，驱动系统与平面连杆机构连接，平面连杆机构与机械腿连接；所述平面连杆机构包括曲柄摇杆机构...
该专利属于汕头大学所有，仅供学习研究参考，未经过汕头大学授权不得商用。

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