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本发明公开了一种内河航道货运船舶有轨充电系统，包括：充电轨道及连接模块、供电模块、控制模块以及安全防护模块，通过将架空接触网安装在河岸两侧，岸边配备的接地线与架空接触网协同工作，借助基于激光雷达和视觉识别的复合定位系统，对岸边充电设备进行实...
该专利属于杭州海创自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海创自动化有限公司授权不得商用。

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