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本发明公开了一种基于图搜索引导强化学习的无人夹抱车仓储区路径规划算法，包括以下步骤：步骤1，采集仓储环境数据，生成环境地图；步骤2，根据步骤1的环境地图以及给定目标点，使用图搜索算法规划出粗略路径的路径点#imgabs0#步骤3，强化学习优...
该专利属于北洋智能网联技术（天津）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北洋智能网联技术（天津）有限公司授权不得商用。

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