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本发明公开了一种基于法向量约束的椭圆边缘检测方法。方法包括：首先使用双目相机采集包含椭圆的目标图像，分割后获得粗椭圆图像，进行扇形分区及均衡化处理后获得均衡化椭圆局部扇形图像；然后进行法向量约束及局部非极大值抑制处理后获得候选弧段，最后进行...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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