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本发明公开了一种场景和查询点联合更新的3D目标检测方法及系统，涉及三维计算机视觉技术领域，接收点云数据，将点云数据输入至预先建立的特征提取器内，进行点云特征的编码，得到场景点和查询点的初始特征；将场景点和查询点的初始特征输入至预先建立的交互...
该专利属于深空探测实验室（天都实验室）所有，仅供学习研究参考，未经过深空探测实验室（天都实验室）授权不得商用。

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