温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及SLAM构建技术领域，提供了一种基于3D高斯溅射和自适应聚类的轻量SLAM构建方法及系统，该方法包括：对图像流进行特征匹配和位姿估计；根据共视性条件选择图像流的关键帧，并将关键帧插入至关键帧窗口；根据关键帧进行高斯地图的优化；对高...
该专利属于佛山大学所有，仅供学习研究参考，未经过佛山大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。