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本发明涉及目标检测与跟踪技术领域，且公开了一种多模态实时目标检测与跟踪系统，多模态数据采集模块，集成高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达和红外传感器，用于从视觉图像、距离速度角度、三维点云、热辐射等多维度采集目标信息；数据预处理模块，对所述多模...
该专利属于厦门大学马来西亚分校所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学马来西亚分校授权不得商用。

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