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本发明公开了一种复杂动态环境下的多飞艇协同飞行控制方法，属于位置和航道控制技术领域。复杂动态环境下的多飞艇协同飞行控制方法，包括以下步骤：搭建复杂动态环境下多飞艇路径规划的部分可观测马尔可夫决策模型；提出集中式训练、分布式决策的多飞艇强化学...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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