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本发明公开了一种基于鸟瞰视图的激光雷达隐式地图全局定位方法，包括：首先，点云经过运动补偿和体素降采样后转换为鸟瞰图图像，并利用卷积神经网络提取全局描述符和局部描述符，其次，加载当前位置附近的隐式局部地图，查询当前帧每个点最近邻神经点，得到特...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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