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本发明公开了一种磁性砂浆自适应修复非平直裂缝的装置及方法，装置包括钻孔、注浆、抽吸、运动、供能和控制系统，结合磁性砂浆与微型磁锚技术，磁性砂浆由油性环氧树脂基材料、磁性物质及微生物载体组成，钻孔系统通过万向接头和压力传感器实现精准钻孔；运动...
该专利属于三峡大学所有，仅供学习研究参考，未经过三峡大学授权不得商用。

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