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本发明涉及水利工程闸门控制技术领域，且公开了一种基于多级传动与自润滑结构的智能闸门系统，包括多级冗余传动机构、自润滑组件、泥沙防护与自清洁结构、智能监测与控制系统。该基于多级传动与自润滑结构的智能闸门系统，在原有的设计上进行了改进，多级冗余...
该专利属于四川讯思科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川讯思科技有限公司授权不得商用。

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