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本申请公开一种多尺度光场三维目标检测方法及检测装置，采用分支网络处理神经辐射场采样的辐射和密度信息，以解决传统方法对神经辐射场中场景信息理解不充分，导致多尺度目标感知能力不足问题。由于辐射和密度对不同尺度特征的倾向性不同，能够有效挖掘不同尺...
该专利属于南京大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京大学授权不得商用。

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