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本发明提供一种基于视触觉联合感知的朝天椒采摘姿态估计方法，涉及农产品采摘姿态估算技术领域，本发明通过视觉与触觉数据动态融合及六自由度位姿协同解算，显著提升了朝天椒采摘姿态估计的精度与适应性，基于椒体掩膜边界的梯度幅值均值与深度图遮挡率加权调...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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