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一种基于主参考基站轮换策略的UWB下行TDOA定位方法，包括：在目标区域按几何精度因子(GDOP)优化布设多基站，预设固定轮换顺序；周期性按序切换主基站作为TDOA参考节点，其余基站同步或依序发射下行信号；标签接收各基站时间戳后，以当前主基...
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