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本申请涉及一种清洁控制方法、清洁控制手柄、蒸汽清洗机和清洁系统。其中方法通过响应于与任一清洗头的连接，获取连接的清洗头的类型信息，以及响应于对清洁模式的模式选择指令，确定目标模式，从而根据清洗头的类型信息和目标模式确定清洁参数，执行清洁操作...
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