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本发明涉及协同路径规划技术领域，具体公开一种无人区无路网环境下车辆与无人机协同路径规划方法，该方法包括：获取无人区无路网环境地形数据，得到网格化地形地图，进行区域划分，输出划分后的子区域地图，进行车辆路径规划，输出车辆的初步路径规划结果，进...
该专利属于北京华联电力工程咨询有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京华联电力工程咨询有限公司授权不得商用。

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