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本发明涉及数据采集领域，公开了一种机械臂数据采集标注方法及系统，包括：对机械臂发送控制指令并接收机械臂状态数据；同步获取机械臂的局部视角图像，以及机械臂的全局视角图像，所述局部视角图像和全局视角图像包括RGB图像和深度图像；将机械臂状态数据...
该专利属于上海码极客人工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海码极客人工智能科技有限公司授权不得商用。

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