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本发明提供一种考虑齿槽转矩扰动的永磁同步电机滑模速度控制方法，属于永磁同步电机控制领域，包括设计具有预定收敛时间稳定性的滑模趋近律，基于该滑模趋近律以及永磁同步电机机械运动模型设计负载转矩观测器并获取包含齿槽转矩的扰动信号；分别将扰动信号与...
该专利属于泉州装备制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过泉州装备制造研究所授权不得商用。

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