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本发明公开了一种升降设备的高度确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取目标对象对应的三维点云数据，其中，三维点云数据依据目标升降设备确定；依据三维点云数据，确定目标对象对应的当前位姿信息；依据当前位姿信息，确定目标对象在预定时间段内...
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