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本发明公开了一种编码器，包括外轴，所述外轴的内部为沿竖向贯通的中空空间，所述外轴的内部设有内转轴，所述内转轴可相对于所述外轴转动以及竖向运动；所述外轴的底部边缘设有环形凹槽，所述环形凹槽的内径大于所述外轴的柱形体的内径，所述环形凹槽位于所述...
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