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本申请公开了一种辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括获取包含多个模态的待处理驾驶数据，相比单一模态，能更全面地描述高速行驶场景，为决策提供丰富信息；将多模态的待处理驾驶数据进行表征转换得到第一、第二和第三特征向...
该专利属于苏州元脑智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州元脑智能科技有限公司授权不得商用。

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