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本发明公开了一种整合深度线索的夜间交通场景下的三维目标检测方法，首先获取夜间交通场景中的环视摄像头和雷达点云数据，输入到主干网络中提取特征，得到图像特征图、点云特征图输入到深度线索整合模块中进行深度的整合以及视角的转换，生成图像BEV特征和...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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