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本发明涉及的一种狭窄区域机器人智能避障强化学习算法，通过在训练地图中增加十余种常见狭窄地形，并在目标地形两侧设置路径点，设计以机器人精准穿过路径点为核心的奖励函数，解决现有技术中因模型近似化和训练环境单一导致的复杂地形碰撞率高、路径规划失效...
该专利属于常州工程职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州工程职业技术学院授权不得商用。

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