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本发明提供一种光伏电站清洗机器人路径规划方法、介质及系统，属于光伏电站运维技术领域，本发明首先建立光伏板网格划分模型，通过图像处理技术获取污渍分布信息构建污渍分布矩阵；然后基于污渍分布计算清洁需水量矩阵，同时考虑竖列网格单元间的影响关系；结...
该专利属于中建八局发展建设有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建八局发展建设有限公司授权不得商用。

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