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本发明公开了一种空地协同定位建图机器人救援探测导航方法，包括卫星导航系统和包含道路数据的地图系统，其方法包括：S1、构建研究区对应的无人机空中系统与机器人地面系统，无人机空中系统通过视觉传感器采集研究区视觉数据并转换至地图系统，机器人地面系...
该专利属于中国民航科学技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国民航科学技术研究院授权不得商用。

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