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本发明公开了一种用于地下管线的自动化检测与健康评估系统及方式，涉及检测技术领域，本发明包括数据采集模块、数据分析模块、方案制定模块、预警终端和数据库，通过机器人采集地下管线的各外部参数和各内部参数，并判断地下管线是否健康，若不健康则分析地下...
该专利属于江苏建筑职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏建筑职业技术学院授权不得商用。

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