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本发明公开了一种基于设备姿态信息和激光雷达观测融合的全局一致性对齐算法、系统、装置和应用，属于智能驾驶、室内测绘和机器人自主导航技术领域，通过融合惯性测量单元IMU和激光雷达LiDAR的数据，结合粒子滤波器和迭代最近点算法ICP，实现了高精...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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