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本申请提供一种术中场景整体双约束动态配准导航系统，涉及模型重建领域，该系统包括的影像获取模块用于获取多帧影像并从多帧影像中确定一帧目标影像；位姿优化模块用于提取二值掩膜Mask并联合调整投影约束和深度约束；参数初始化模块用于初始化模型的多个...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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