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本发明公开了一种空中增材制造用飞行器及其控制方法和应用。飞行器包括无人机本体、打印挤出装置及地面材料供给单元。无人机本体包括核心控制器及采用可倾转旋翼结构的飞行机构，实现机体平移和姿态的独立控制；打印挤出装置固定于主架体底部，配合步进电机驱...
该专利属于江苏理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏理工学院授权不得商用。

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