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本发明公开了基于相关熵理论的因子图多源信息融合组合导航方法，包括构建异源传感器信息因子图模型；将传感器量测与预测状态变量根据相关熵理论，等效为两种随机变量，将随机变量之间以相关熵核函数的方式表示，通过引入调节因子与最大相关熵信息进行成本函数...
该专利属于烟台哈尔滨工程大学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过烟台哈尔滨工程大学研究院授权不得商用。

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