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本发明提供一种基于深度强化学习的旋翼无人机双向推力控制方法及装置，该方法包括：步骤S01：构建无人机双向推力动力学模型，包括无人机动力学模型和用于实现双向推力控制的电机—桨叶模型；步骤S02：基于无人机双向推力动力学模型使用深度强化学习模型...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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