温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于性能约束和执行器饱和的空间机器人有限时间抗扰轨迹跟踪控制方法，首先求解柔性关节自由飞行空间机器人的状态空间方程，结合有限时间指令滤波器以及抗饱和辅助系统，构建系统误差向量，构建具有非对称固定时间约束边界的新型非对称对数型...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。